Rozmyte systemy sterowania mobilnych robotów kołowych.
- Час доставки: 7-10 днів
- Стан товару: новий
- Доступна кількість: 2
Заказывая «Rozmyte systemy sterowania mobilnych robotów kołowych.» данный товар из каталога «Научно-популярных» вы можете быть уверены, что после оформления заказа, доставки в Украину, вы получите именно то, что заказывали, в оговоренные сроки и европейского качества.
Нечіткі системи керування для мобільних колісних роботів.
Видавництво Жешувського технологічного університету
Ean:9788371999659
- ISBN: 9788371999658
- Автор: Hendzel Z.Muszyńska M.Jagiełowicz-Ryznar C.
- Палітурка: br
- Рік видання: 2014
- Формат: b5
- Сторінок: 187
Ця монографія стосується нейронно-нечітких систем керування для подальшого руху мобільного робота. У ньому представлені базові та передові методи, що використовуються в цій галузі досліджень. Тематика монографії ґрунтується на результатах наукових досліджень, проведених на кафедрі прикладної механіки та робототехніки Жешувського політехнічного університету. Було представлено PD контролер, нечітку систему керування та інноваційний підхід до керування мобільним роботом за допомогою нейронно-нечітких алгоритмів. У нейронно-нечітких алгоритмах вивчаються висновки та параметри передумов бази правил. Основна частина включає синтез, а також результати моделювання та експериментальних випробувань розглянутих систем керування.