Серводвигун ST3020 з послідовною шиною, 25kg.cm , 60 об/хв, з 360° енкодером
- Час доставки: 7-10 днів
- Стан товару: новий
- Доступна кількість: 2
Заказывая «Серводвигун ST3020 з послідовною шиною, 25kg.cm , 60 об/хв, з 360° енкодером» данный товар из каталога «Принадлежности» вы можете быть уверены, что после оформления заказа, доставки в Украину, вы получите именно то, что заказывали, в оговоренные сроки и европейского качества.
Серводвигун ST3020 із послідовною шиною, 25 кг.см, 60 об./хв., з магнітним кодувальником на 360°
Сервомеханізм ST3020 — це вдосконалений пристрій із двовісною послідовною шиною, який забезпечує високий крутний момент і оснащений високоточним магнітним кодувальником на 360 градусів. Це дозволяє керувати кутом повного діапазону на 360 градусів з позиційною роздільною здатністю до 0,088°. Можливість програмно встановити будь-який кут як центральне положення сервоприводу, а також перемикання в режим безперервного обертання робить його універсальним інструментом для робототехнічних проектів, які вимагають замкнутого циклу керування. Завдяки двом інтерфейсам сервоприводи можна підключати послідовно, дозволяючи теоретично контролюватидо 253 пристроїв одночасно. Ідеально підходить для робототехніки, як-от роботизовані руки, гексаподи, гуманоїди та колісні роботи.
Специфікація:
- Крутний момент: 25 кг.см при 12 В
- Кут обертання: 360° (0~4095)
- Роздільна здатність датчика положення: 0,088° (360°/4096)
- Обмеження кута механізму: без обмежень
- Робоча напруга: 6 ~ 14 В (зазвичай 12 В)
- Редуктор: високоточна металева шестерня
- Швидкість без навантаження: 0,167 сек/60° (60 об/хв) при 12 В
- Тип кодера: 12-розрядний магнітний кодер
- Діапазон ідентифікаторів: 1 ~ 253
- Швидкість передачі: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с (за замовчуванням 1 Мбіт/с)
- Зворотній зв’язок: позиція, навантаження, швидкість, вхідна напруга, Струм, температура
- Струм без навантаження: 200 мА при 12 В
- Струм із заблокованим ротором: 2,7 А при 12 В< /b >
- Kt: 9,26 кг.см/A
- Розміри: 40,2 мм x 20,2 мм x 40 мм
Властивості продукту:
- Підтримка широкого діапазону вхідної напруги: підтримка 6-14 В постійного струму, живлення безпосередньо від літієвих батарей 2S або 3S.
- Великий крутний момент: до 25 кг.см при 12В , підходить для побудови чотириногих роботів, шестиногих, робототехнічних рук та інших робототехнічних проектів.
- Потокове керування: можливість одночасно керувати до 253 сервомеханізмами та отримувати зворотний зв’язок від кожного з них .
- 360° магнітний кодер: широкий діапазон контролю кута з високою точністю.
- Можливість встановити центральне положення під будь-яким кутом: Полегшує встановлення та інтеграцію в конструкції.
- Функції прискорення та уповільнення: для плавніших ефектів руху.
- Компактний дизайн: покращує естетику продукту.
- Програмований режим роботи: Вибір між режимом сервоприводу для керування кутом або режимом двигуна для безперервного обертання.
Підтримка послідовного з’єднання UART
360° магнітний кодер
Металеве обладнання
Функція прискорення старт-стоп
Програмування в автономному режимі та робота зі смартфона
Підтримка роботи в режимах сервоприводу та двигуна
Набір включає:
- Серводвигун ST3020 x1
- Кабель x2
- Монтажний комплект x1
Відвідайте наш блог, щоб отримати більше цікавих рішень і статей. Також запрошуємо до Польщі