Серводвигун ST3025 з послідовною шиною, 40kg.cm , 85 об/хв, кодер 360°

Серводвигун ST3025 із послідовною шиною, 40 кг.см, 85 об/хв, з магнітним енкодером на 360°

Представлений сервопривод послідовної шини ST3025 відрізняється поєднанням високої точності, високого крутного моменту та різноманітних застосувань. Оснащений безщітковим двигуном і програмованим 360-градусним магнітним енкодером робить його ідеальним рішенням для передових проектів робототехніки та автоматизації. Завдяки можливості точного регулювання кута повороту в межах 360 градусів і можливості перемикання між режимами сервоприводу і двигуна, сервомеханізм використовується в конструюванні чотирилапих роботів, шестилапих ходунків, роботизованих рук та інших проектах, що вимагають точної роботи. КОНТРОЛЬ. Використання високоякісного металевого корпусу та точних сталевих шестерень гарантує довговічність і надійність, що відповідає вимогам промислових середовищ. Широкий діапазон робочої напруги (6 ~ 12,6 В) забезпечує пряме живлення від літієвих батарей 3S, що полегшує інтеграцію та підвищує мобільність програм.

Специфікація:

• Крутний момент: 40 кг.см при 12 В
• Кут обертання: 360° (0~4095)
• Роздільна здатність датчика положення: 0,088° (360°/4096)
• Обмеження кута механізму: без обмежень
• Робоча напруга: 6 ~ 12,6 В (зазвичай 12 В)
• Редуктор: високоточна сталева шестерня
• Швидкість без навантаження: 0,117 сек/60° (85 об/хв)
• Тип кодера: 12-бітний магнітний кодер
• Діапазон ідентифікаторів: 1 ~ 253
• Швидкість передачі: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с (за замовчуванням 1 Мбіт/с)
• Струм холостого ходу: 380 мА
• Струм із заблокованим ротором: 4,4 A
• Kt: 9 кг.см/A
• Струм холостого ходу: 6 мА
• Зворотній зв’язок: положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга, струм, температура

Властивості продукту:

• Керування через послідовну шину UART дозволяє керувати до 253 сервоприводами одночасно.
• Підтримка широкого діапазону вхідної напруги (6,0~12,6 В), ідеально підходить для будівельних робіт передові проекти робототехніки.
• Алюмінієвий корпус і безщітковий двигун забезпечують високу надійність і тривалий термін служби, придатні для промислових і роботизованих застосувань.
• впровадження магнітного кодера 360° розширює область керування кутом.
• Висока точність досягається завдяки контролю кута з точністю 0,088° (360°/4096).
• Можливість встановити будь-який кут як нейтральне положення сервоприводу, що полегшує встановлення.
• Функції прискорення та уповільнення для більш плавного ефекту руху.
• Компактний дизайн і естетичний вигляд.< /li>
• Забезпечення високого крутного моменту до 40 кг.см при напрузі 12 В.
• Можливість програмованого налаштування режиму роботи на серво для керування кутом або на двигун для постійного обертання.