Системи маніпулятора автомобіля: моделювання для моделювання, аналізу та управління

, що сприяє зменшенню впливу людини на небезпечне середовище, ця монографія представляє детальне вивчення моделювання та контролю систем маніпуляторів. Текст показує, як складні взаємодії можна проводити у віддалених місцях, використовуючи системи, що поєднують маніпулювання робототехнічними маніпуляторами з здатністю мобільних роботів до руху на великих областях. Перша частина вивчає кінематику та динаміку жорстких тіл та стандартних робототехнічних маніпалів і може бути використана як вступ до робототехніки, орієнтованої на надійне математичне моделювання. Потім монографія переміщується до вивчення систем маніпуляторів транспортного засобу дуже детально з акцентом на поєднання двох різних просторів конфігурації математично звуковим способом. Надійність цих систем є надзвичайно важливою, моделювання та контроль систем транспортних маніпуляторів ефективно репресує динамічні рівняння за допомогою математично надійних рамок. Кілька інструментів з теорій брехні та диффейральної геометрії-для отримання глобально обґрунтованих репресій динамічних рівнянь систем маніпулятора транспортного засобу. Специфічні характеристики саверальних різних типів систем маніпулятора транспортного засобу включаються та детально обговорюються різні області застосування цих систем. Для підводних роботів Buvyancy та гравітації враховуються сили перетягування, додані масові властивості та океанські течії. Для космічної робототехніки наслідки навколишнього середовища вільного падіння та сильної динамічної зв'язку між космічним кораблем та маніпулятором обговорюються. Для колісних роботів Кінематика та нехолономічний рух обробляється, і нарешті інерційні сили включаються для роботів, встановлених на вимушеній рухомі бази. Моделювання та контроль систем маніпуляторів транспортних засобів буде цікаво для дослідників та інженерів, які вивчають та працюють над багатьма застосуваннями робототехніки: під водою, космосом, особистою допомогою та мобільними маніпуляціями в цілому, всі вони мають схожість

• Автор: Pal Johan від, Ян Томмі Гравдал
• видавець: springer
• Рік публікації: 2013
• обкладинка: важкий
• Кількість сторінок: 388
• Розміри: 15,5 x 23,5 x 2,8 см
• Ілюстрації: 5 таблиць, чорно -білі; 33 ілюстрації, колір; 19 ілюстрацій, чорно -білі; Xxiv, 388 с. 52 ілюз., 33 ілюз. за кольором.
• Мова: англійська
• ISBN: 9781447154624