DelFly: дизайн, аеродинаміка та штучний інтелект робота з махаючими крилами

У цій книзі розглядаються теми, які найбільше стосуються автономних літаючих роботів із махаючими крилами: конструкція махаючих крил, аеродинаміка та штучний інтелект. Читачі можуть досліджувати ці теми в контексті «Delfly», робота з махаючими крилами, розробленого в Делфтському університеті в Нідерландах. Як крихітні плодові мушки можуть піднімати свою вагу, уникати перешкод і хижаків, а також знаходити їжу чи притулок? Першим кроком у імітації цього є створення мікроробота з махаючими крилами, який літає сам. Виклики значні: конструкція та аеродинаміка махаючих крил все ще є активною областю наукових досліджень, тоді як штучний інтелект має надзвичайні обмеження, пов’язані з невеликою кількістю датчиків і мінімальною обробкою на борту. У цій книзі розповідається про основні ідеї, які лежать в основі успіху DelFly Micro і DelFly Explorer. DelFly Micro з його вагою 3,07 грама та розмахом крил 10 см все ще залишається найменшим у світі MAV з махаючими крилами з камерою, тоді як DelFly Explorer є першим у світі MAV з махаючими крилами, який здатний повністю автономно літати в невідомих середовищах. Проект DelFly розпочався в 2005 році і з тих пір служив джерелом натхнення не тільки для багатьох наукових досліджень помахів крилами, але й для розробки дизайну іграшок з помахами крил. Поєднання ознайомлення з відповідними галузями, практичних ідей і наукових експериментів проекту DelFly робить цю книгу обов’язковою для прочитання всіма любителями помахів крилами, будь то студенти, дослідники чи інженери.

• Автор: G.C.H.E. de Croon, M. Perçin
• Видавець: Springer
• Рік випуску: 2016
• Обкладинка: тверда обкладинка
• Кількість сторінок: 218
• Розміри: 15,5 x 23,5 x 1,8 см
• Ілюстрації: 150 таблиць, кольорові; 11 Ілюстрації, кольори; 113 Ілюстрації, чорно-білі; XIV, 218 с., 11 іл. у кольорі.
• Мова: англійська
• ISBN: 9789401792073