Водонепроникний ультразвуковий датчик відстані для Arduino JSN-SR04T V3.0

Водостійкий ультразвуковий датчик відстані

Нещодавно випущена версія SR04T-V3.0 — це вдосконалений ультразвуковий модуль, який ефективно усуває проблему раптових змін показань даних, які раніше можна було вважати «сліпими плямами». Завдяки цій зміні продукт тепер набагато стабільніший. Крім того, тепер він здатний вимірювати відстані в діапазоні від 21 см до 600 см без необхідності безпосереднього контакту з вимірюваним об'єктом, а точність вимірювань може досягати 3 мм! Модуль складається з ультразвукового датчика та вбудованої системи керування, яка виконує функції передавача та приймача. Крім того, він сумісний з іншими модулями цього типу, такими як популярний HC-SR04, що означає, що його можна легко інтегрувати в існуючі проекти чи системи за допомогою цього модуля.

Технічні дані:

• Ультразвуковий модуль JSN-SR04T-V3.0, водонепроникний
• Напруга живлення постійного струму: 3,0 В - 5,5 В
• споживаний струм менше 8 мА
• частота зонда: 40 кГц
• максимальний діапазон вимірювання: 600 см (6 м)
• мінімальний діапазон вимірювання: 20 см (0,2 м)
• точність вимірювання для інших відстаней : ± 1 см
• роздільна здатність вимірювання: 1 мм
• кут виявлення: 75 градусів
• вхідний тригерний сигнал:

  1. Імпульс TTL вище 10 мкс

  2. послідовний порт для надсилання команди 0X55

• луна-сигнал, ширина імпульсу пропорційна виміряній відстані, стандарт TTL.
• проводка:

  ▶ від 3 В до 5,5 В + джерело живлення

  ▶ Trig RX керування

  ▶ Вихід Echo TX

  ▶ GND

• робоча температура: від -20 до +70C

додатковий опис:

• Режим 0: це заводський режим за замовчуванням, у якому модуль надсилає ширину імпульсу, пропорційну виміряній відстані після отримання сигналу запуску.
• Режим 1: після короткого з’єднання M1 модуль автоматично надсилає дані про відстань через послідовний порт без необхідності зовнішнього запуску.
• Режим 2: після короткого з’єднання M2 модуль керується послідовним портом і надсилає дані на свій вихід.
• Режим 3: коли ви припаюєте резистор 200K, модуль перемикається в режим автоматичного надсилання імпульсів, що відповідають відстані.
>
• Режим 4: після паяння резистора 360K модуль працює в режимі низького споживання енергії та генерує імпульсні сигнали малої потужності.
• Режим 5: паяння резистора 470K активує режим перемикання, де модуль посилає сигнал перемикання на вихід.

Режим 1: режим = відкриті центри без зварювання. Режим пояснюється наступним чином

Основний принцип роботи:

(1) Застосуйте порт IO TRIG, щоб запустити область. Подавайте сигнал високого рівня принаймні 10 мкс.

(2) модуль автоматично виводить вісім квадратних хвиль 40 кГц і автоматично визначає, чи сигнал повертається;

(3) коли сигнал повертається , високий рівень виводиться портом введення-виведення ECH0. Тривалість високого рівня - це час від передачі ультразвукової хвилі до повернення. Висота тестової відстані = (час високого рівня * швидкість звуку (348 M/S)) / 2.

(4) Після запуску модуля, якщо луна не може бути отримана (через те, що вона перевищує вимірюваного діапазону або зонд не виконує вимірювання з вимірюваним об’єктом), порт ECHO автоматично стане низьким через 40 мс, щоб позначити цей час, коли вимірювання закінчується незалежно від успіху.

Режим 2: режим = 47K (або прямий короткий біт M1) автоматичний вихід UART

Режим автоматичного виведення UART виміряне значення відстані (шістнадцяткове число) відповідно до формату зв’язку UART. Цей режим не потребує запуску зовнішнього сигналу. Модуль може автоматично вимірювати кожні 100 мс. Вивід TX виводить значення виміряної відстані після завершення кожного вимірювання.

Режим 3: режим = 120K (або короткий біт M2 напряму) вихід, керований UART

Метод контрольованого виводу UART виводить виміряне значення відстані (шістнадцяткове число) відповідно до формату зв’язку UART. У цьому методі сигнал тригера команди oX55 потрібно додати до контакту RX. Модуль вимірює один раз щоразу, коли надходить команда. Вихідні показники виміряних значень відстані. Цикл запуску команди має бути більшим за 60 мс.

Режим 4: режим = 200 КБ високого рівня (ШІМ) автоматичний вихід ширини імпульсу

Автоматичний вихід ШІМ у межах ширини імпульсу модуль автоматично вимірює період у 200 мс і видає ширину імпульсу високого рівня, що відповідає відстані після вимірювання. Під час розрахунку опорної відстані режим режиму 1.

Режим 5: режим = 360K низьке споживання енергії (ШІМ) високий рівень ширини імпульсу контрольований вихід

У низькому режимі енергоспоживання, собака відключення модуля вимкнена. Цей модуль підходить для користувачів, які працюють від акумулятора. Статичне споживання електроенергії менше 70UA. Метод вимірювання робочої відстані такий самий, як і в режимі 1.

Режим 6: режим = вихід перемикача 470K

Модуль встановить порогове значення на заводі , за замовчуванням це 1,5 метра. Модуль виконується кожні 200 мс. Коли значення виявленої відстані до цілі менше встановленого порогу, луна виводить високий рівень. Наразі виявлене значення відстані перевищує встановлене порогове значення, а вихід ехо-контакту низький. Щоб підвищити стабільність, заводське налаштування за замовчуванням полягає в тому, що відстань, яку виявляє ціль два рази поспіль, є меншою за встановлений поріг. Сигнал, без права керування. Під час застосування необхідно додати транзисторні реле. Якщо є особливі вимоги, потрібно змінити поріг або інші параметри, які необхідно вказати при покупці.